将軍家継嗣の徳川家慶は、江戸城での窮屈な生活に鬱々と時を過ごしていた。世嗣とはいえ実権はなく、父家斉や正室の喬子とも打ち解けられずにいる。おまけに跡継ぎ争いから刺客に命を狙われる日々。そんな彼の唯一のお楽しみは、城を抜け出し町へ物見に出かけること。身分を隠して民人と交流を深め、市井の暮らしから多くを学んでいた。ある日家慶は、尊敬する先祖・家康を祀る日光東照宮を参りたいと思い立つ。お忍びで旗本家の供に扮し、いざ日光へ! 町娘のお加久や与力の藍澤ら仲間とともにゆく、初めての体験や新たな出会いに満ちた楽しい道中。だが、そんな彼らに忍び寄る影が――。好評シリーズ第五弾。